Robotit käyttävät laajaa valikoimaa antureita erilaisiin sovelluksiin, ja yleisimpiä roboteissa käytettyjä anturityyppejä ovat:
Läheisyysanturit:Näitä antureita käytetään havaitsemaan lähellä olevien kohteiden läsnäolo, tyypillisesti infrapuna- tai ultraääniaaltojen avulla.
Paineanturit:Näitä antureita käytetään voiman mittaamiseen, yleensä painon tai paineen muodossa.Niitä käytetään usein robottitarttujassa ja muissa voimantunnistusta vaativissa mekanismeissa.
Kiihtyvyysmittarit ja gyroskoopit:Näitä antureita käytetään liikkeen ja suunnan mittaamiseen, ja niitä käytetään usein tasapaino- ja vakautusjärjestelmissä.
Optiset anturit:Nämä anturit käyttävät valoa kohteiden havaitsemiseen, tyypillisesti kameran tai laseranturin muodossa.Niitä käytetään usein robottinavigointi- ja näköjärjestelmissä.
Tuntoanturit:Näitä antureita käytetään fyysisen kosketuksen havaitsemiseen, ja niitä käytetään usein robottikäsissä ja muissa kosketustunnistusta vaativissa mekanismeissa.
Lämpötila-anturit:Näitä antureita käytetään lämpötilan mittaamiseen, mikä voi olla tärkeää robotin sisäisten komponenttien ja ympäristön seurannassa.
Magneettiset anturit:Näitä antureita käytetään havaitsemaan magneettikenttiä, joista voi olla hyötyä navigoinnissa ja robotin sijainnin seuraamisessa.
Inertia-anturit:Näitä antureita käytetään mittaamaan kiihtyvyyttä, suuntausta ja muita robotin fyysisiä ominaisuuksia, ja niitä käytetään usein liikkeenohjausjärjestelmissä.
Yhteenvetona voidaan todeta, että robotit käyttävät laajaa valikoimaa antureita erilaisiin sovelluksiin, ja yleisimpiä anturityyppejä ovat läheisyysanturit, paineanturit, kiihtyvyysanturit ja gyroskoopit, optiset anturit, kosketusanturit, lämpötila-anturit, magneettianturit ja inertia-anturit.
Postitusaika: 16.2.2023